张紧装置大致经历了机械张紧、半自动张紧以及全自动张紧三个阶段，机械张紧主要有固定绞车式和重锤式两种张紧方式，其中固定绞车式张紧只能人工调节，无法保证输送带的张力恒定，而重锤式张紧也存在着响应慢、成本高、操作不方便等问题；半自动张紧主要指液压绞车张紧装置，该类张紧装置能够基本实现输送带的张力恒定，同时相应速度较快，成本较低，但也存在着能耗较大、设备磨损严重以及故障率高等缺点；全自动张紧主要指液压自控张紧装置，它根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对不同输送带张力的要求，确定合理的张力控制模型，运用机电液一体化技术实现其张力的自动控制，从而实现带式输送机在启动、制动和稳定运行阶段的张力恒定，大大延长了输送带的使用寿命。