餐盘回收线在进行输送餐盘时是利用输送带与滚筒之间的摩擦力传递力矩，进而送物料。或是输送带与滚筒之间的摩擦力小于载重水平分力就会出皮带机的打滑，造成输送带的跑偏、严重磨损，甚至还会引起火灾及重物倾倒的事故。通过皮带机的不同受力情况可知，相对于正常稳定的运行情况不同处的张力的增加，起动时间较短则加速度较大，形成的喷性力较大，所以打滑的可能性比正常稳定运行时更大。因此在生产实践的过程当中 ，皮带机满载起动时的打滑问题须解决，解决了满载起动时的打滑问题，就相当于解决了皮带打滑的问题。
软启动是用来控制交流鼠笼型异步电动机启动、停止的设备，属于降压启动方式。但与传统的降压启动方式所不同的是软起动装置属于无级降压启动。目前，技术比较成熟、用得多的软启动装置是晶闸管串联式软启动装置。晶闸管串联式软启动器实际上是一个晶闸管交流调压器，采用现代电力电子技术和单片机技术为核心，其主电路是采用三组反并联可控硅串联组，串于电动机三相供电线路上，通过控制其触发脉冲，改变可控硅的触发角，以实现对交流三相电源进行斩波，控制输出电压的幅值，改变电动机输入电压的大小，从而达到控制餐盘回收线电动机软启动过程。当电动机启动完成后，三相旁路接触器自动吸合，将电动机投入电网工频运行（餐盘回收线 http://www.shenlbz.com/）。