机床上下料生产线是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的的辅助装置。
上料机构 　机床上下料生产线用以将已定向的工件送装到加工位置。有些上料机构也兼有下料机构的功能。上料机构的运动方式取决于上（下）料前后工件的方位，有直线往复运动、摆动或转动。贯穿磨削的无心磨床常采用送料辊作为上料机构（兼有料仓功能）。机械手、工业机器人能实现较复杂的动作循环，适用于形状较复杂、尺寸较大和较重的工件，以及在多品种自动化生产中作为上下料机构。70年代以来，人们开始研究在上下料装置中应用图象识别和机器视觉等新技术（机床上下料生产线 http://www.shenlbz.com/Products-list.asp?ClaID=321）。