1868年，在出现了皮带输送机；1887年，在出现了螺旋输送机；1905年，在出现了钢带式输送机；1906年，在和出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。